te voy a dar una respuesta general:
un objeto fisico es perceptible atraves de nuestros sentidos vista, tacto e incluso gusto
si vien nada yega a nuestra mente sin ntes aver pasado por nuestros sentidos, eso le da la importancia a lo anterior... la vista da las persepsiones de dimencion y colores de objeto fisico, el tacto provee las sensasiones de contacto al objeto: duresa o suavidad, rugosidad, y el gusto incluye los sabores del objeto en correspondientes casos
